自動化立體倉庫（AS/RS）是一種通過高層貨架、自動化搬運設備及計算機管理系統(tǒng)實現高效存儲與檢索的現代化倉儲系統(tǒng)，其核心構成如下：

　　一、主體結構

　　立體貨架系統(tǒng)?

　　采用鋼結構或鋼筋混凝土結構，形成多層貨位空間，存儲密度可達傳統(tǒng)倉庫的5-10倍?。

　　貨架類型包括焊接式與組合式，貨位尺寸標準化以適應不同貨物需求?。

　　巷道堆垛機?

　　核心存取設備，分為單立柱和雙立柱結構，服務方式包括直道、彎道及轉移車?。

　　負責在貨架巷道內垂直/水平移動，完成貨物自動存取?。

　　二、自動化設備

　　輸送系統(tǒng)?

　　包括輥道輸送機、鏈條輸送機、AGV（自動導引車）等，連接入庫/出庫站臺與堆垛機?。

　　實現貨物從入庫到出庫的全流程自動化運輸?。

　　輔助設備?

　　自動識別系統(tǒng)?：條形碼/RFID技術用于貨物信息采集?。

　　分揀與碼垛設備?：如分揀機器人、智能碼垛系統(tǒng)，提升作業(yè)效率?。

　　三、控制系統(tǒng)

　　WMS（倉庫管理系統(tǒng)）?

　　核心軟件，集成入庫、出庫、庫存管理等功能，支持與ERP系統(tǒng)對接?。

　　WCS（倉庫控制系統(tǒng)）?

　　驅動堆垛機、輸送線等設備的自動化運行，采用現場總線控制模式?。

　　四、其他設施

　　土建與輔助系統(tǒng)?：包括消防、照明、通風及動力系統(tǒng)，保障倉庫安全運行?。

　　總結?：自動化立體倉庫通過貨架、堆垛機、輸送系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及管理軟件的協同，實現高密度存儲與高效作業(yè)，廣泛應用于制造業(yè)、物流等領域?。