自動化立體倉庫（AS/RS）是一種通過高層貨架、自動化搬運設備及計算機管理系統實現高效存儲與檢索的現代化倉儲系統，其核心構成如下：

　　一、主體結構

　　立體貨架系統?

　　采用鋼結構或鋼筋混凝土結構，形成多層貨位空間，存儲密度可達傳統倉庫的5-10倍?。

　　貨架類型包括焊接式與組合式，貨位尺寸標準化以適應不同貨物需求?。

　　巷道堆垛機?

　　核心存取設備，分為單立柱和雙立柱結構，服務方式包括直道、彎道及轉移車?。

　　負責在貨架巷道內垂直/水平移動，完成貨物自動存取?。

　　二、自動化設備

　　輸送系統?

　　包括輥道輸送機、鏈條輸送機、AGV（自動導引車）等，連接入庫/出庫站臺與堆垛機?。

　　實現貨物從入庫到出庫的全流程自動化運輸?。

　　輔助設備?

　　自動識別系統?：條形碼/RFID技術用于貨物信息采集?。

　　分揀與碼垛設備?：如分揀機器人、智能碼垛系統，提升作業效率?。

　　三、控制系統

　　WMS（倉庫管理系統）?

　　核心軟件，集成入庫、出庫、庫存管理等功能，支持與ERP系統對接?。

　　WCS（倉庫控制系統）?

　　驅動堆垛機、輸送線等設備的自動化運行，采用現場總線控制模式?。

　　四、其他設施

　　土建與輔助系統?：包括消防、照明、通風及動力系統，保障倉庫安全運行?。

　　總結?：自動化立體倉庫通過貨架、堆垛機、輸送系統、控制系統及管理軟件的協同，實現高密度存儲與高效作業，廣泛應用于制造業、物流等領域?。